Motorblog
Viele interessante Artikel befassen sich mit der Rotationsmatrix und wie man diese zur Transformation zwischen Koordinatensystemen verwenden kann. Für meinen konkreten Anwendungsfall – der Auswertung von fahrdynamischen Messdaten im Fahrzeugbetrieb – konnte ich jedoch kein “Kochrezept” finden welches mir bei der Umrechnung von gemessenen Beschleunigungswerten aus dem gedrehten, sensorfesten Koordinatensystem in das fahrzeugfeste Koordinantensystem weiterhelfen konnte.
Darstellung der Smartphone-Position und der daraus resultierenden Verschiebung der Beschleunigungsachsen zwischen sensorfestem und fahrzeugfestem Koordinatensystem
Auf meinem Weg der Informationsbeschaffung bin ich unter anderen auch immer wieder auf den Motorblog-Beitrag von Paul Balzer und die Verlesungsvideos von Prof. Dr.-Ing. Jörg J. Buchholz zurückgekommen und habe im direkten Austausch wertvolle Tipps erhalten. Dabei ist auch das Angebot dieses Gastbeitrags entstanden, welches ich hiermit gerne wahrnehme um zu erläutern mit welcher Verfahrensweise ich einen Lösungsweg gefunden habe.
If you are looking for a very simple way to check, if two objects touch each other in Blender, maybe this might be a solution. The field of collision detection is very popular in game development and these guys have a lot of special algorithms for fast and/or exact collision between circles & circles, rectangles & circles, triangles & circles and so on…
Most of these are based on the Seperating Axis Theorem, which is simply the mathematical solution of the question: Is it possible to look ‘between’ the two objects from any direction? If so, they are not colliding. Things get much simpler, if you just check the bounding boxes of two objects. In case of a cube, the bounding box is exactly the object itself. To check if two cubes touch each other, you have to check a collision between two bounding boxes. To make it even easier, one of the boxes is axis aligned (not rotated). We are talking about AABB (axis aligned bounding box) 3D collision check in Python. For visualization, we are using Blender. In Blender, you can run Python scripts.
[Tutorial] Rotationsmatrix und Quaternion einfach erklärt in DIN70000 ZYX Konvention
Die Rotation eines Körpers im Raum ist ein Thema, welches einen Ingenieur in vielen Einsatzbereichen tangiert. Es gibt auch schon unzählige Webseiten dazu und auch die Wikipedia lässt sich zum Thema Drehmatrix oder Eulersche-Winkel ausführlich aus.
Doch so richtig gepasst hat bisher keine Beschreibung. Deshalb an dieser Stelle noch einmal eine ausführliche und einfache Beschreibung der 3D Rotation eines Körpers/Vektors mit Euler-Winkeln nach ZYX-Konvention im DIN70000 Koordinatensystem des Fahrzeugs.
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Die Variante, die Daten über ein Videobild zu legen, ist ähnlich, wie mit Kanonen auf Spatzen zu schießen. Das sieht zwar schön aus, aber ist sehr viel Aufwand. Oft reicht es auch aus, die Daten in Diagrammen darzustellen.
Im Folgenden möchte ich zeigen, wie man Daten aus einer Datei in anschauliche Diagramme verpackt und automatisiert abspeichert.