Motorblog
Mit Abstand am häufigsten gelesen hier im Blog, sind die Beiträge zum Kalman Filter (Teil 1 & Teil 2 & EKF). In den Kommentaren und Emails, die ich dazu bekomme, zeigt sich allerdings, dass da mit Kanonen auf Spatzen geschossen wird. Einige Probleme, die der Algorithmus lösen soll, sind gar nicht so kompliziert, dass man einen Kalman Filter oder Extended Kalman Filter aufsetzen muss.
Ich möchte in diesem Beitrag den kleinen Bruder vom Kalman Filter, den Alpha-Beta-Filter, vorstellen. Dieser ist zwar im Grunde ein Kalman-Filter, allerdings mit einigen Vereinfachungen, sodass er leichter zu implementieren ist.